Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Разработка алгоритма распределения мощности в трансмиссии активного седельного автопоезда на основе анализа силовых факторов в сцепном устройстве

# 12, декабрь 2016
DOI: 10.7463/1216.0852826
Файл статьи: SE-BMSTU...o017.pdf (1345.78Кб)
авторы: профессор, д.т.н. Горелов В. А.1, Падалкин Б. В.1, Чудаков О. И.1,*

УДК 629.33

1 МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия

Для развития различных отраслей экономики и обеспечения обороноспособности особое значение имеет эффективная доставка неделимых крупногабаритных и тяжеловесных грузов, масса которых может достигать сотен тонн. Транспортирование грузов подобного типа по дорогам общего пользования и бездорожью осуществляют с помощью специальных автопоездов, но возможности их использования в сложных условиях движения значительно ограничены недостаточной проходимостью. Добиться повышения проходимости автопоезда можно за счет увеличения числа приводных колес, что достигается применением в его составе активного прицепного звена. Эффективность применения активного привода может быть оценена путем сравнения проходимости автопоезда с включенным и выключенным активным приводом в разных дорожных условиях. Для решения задач по исследованию тягово-динамических характеристик автопоезда с пассивным и активным полуприцепом создана математическая модель движения двухзвенного седельного автопоезда. Разработанная математическая модель четырехосного тягача и трехосного полуприцепа реализована в среде имитационного математического моделирования динамических систем Simulink программного комплекса Matlab. Выявлено, что в некоторых условиях движения привод полуприцепа целесообразно отключать. Предложен алгоритм управления приводом колес прицепного звена на основе анализа силовых факторов в сцепном устройстве. В качестве источника первичной информации для системы управления выступают данные от датчиков, установленных в шкворне седельно-сцепного устройства. На основе тестовых заездов определены границы регулирования для системы управления приводом. Рассмотрены три варианта использования мощности тяговых электродвигателей полуприцепа в заданном диапазоне. Проведен ряд вычислительных экспериментов, в ходе которых определялись динамические качества автопоезда при различных вариантах использования мощности прицепного звена. Анализ результатов позволил сделать вывод, что использование системы подключаемого привода полуприцепа позволяет повысить эффективность автопоезда при движении в сложных дорожных условиях.

Список литературы
1. Пладов А.В. Совершенствование методов обоснования рациональных эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов: Дис. …канд. техн. наук. Петрозаводск, 2007. 197 с.
2. Жиpный P. И., Котиев Г.О. Решение транспортных задач в условиях Крайнего Севера // Газовая промышленность. 2009. № 7. С. 78-80.
3. Капралова М.А., Коркин С.Н., Курмаев Р.Х., Шухман С.Б. Построение автопоездов с активными прицепными звеньями для движения в тяжелых дорожных условиях // Журнал автомобильных инженеров. 2013. № 5. С. 34–37.
4. Афанасьев Б.А., Белоусов Б.Н., Гладов Г.И. и др. Проектирование полноприводных колесных машин: учебник для вузов: В 3 т. / Под ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. Т. 1. 496 с.
5. Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъёмности. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. 728 с.
6. Белоусов Б.Н., Шухман С.Б. Прикладная механика наземных тягово-транспортных средств с мехатронными системами. М.: Агроконсалт, 2013. 610 с.
7. Василевский В.И. Алгоритм бортовой системы мониторинга процесса торможения седельного автопоезда на основе измерения и анализа силовых факторов: Дис. …канд. техн. наук. Могилёв, 2013. 131 с.
8. Ким В.А., Котиев Г.О., Сазонов И.С., Чой Ки Йонг. Основы создания САБ АТС на силовом анализе / под общ. ред. И.С. Сазонова. Могилев: Изд-во Белорусско-Российского ун-та, 2016. 256 с.
9. Дьяков А.С., Котиев Г.О. Метод разработки ходовых систем высокоподвижных безэкипажных наземных транспортных средств // Известия Южного Федерального ун-та. Технические науки. 2016. № 1. С. 186-197.
10. Горелов В.А., Чудаков О.И. Анализ конструктивных схем привода колес прицепных звеньев активных автопоездов // Известия МГТУ МАМИ. 2016. № 1. С. 16–24.
11. Горелов В.А. 77-30569-343394 Математическое моделирование движения многозвенных колесных транспортных комплексов с учетом особенностей конструкций сцепных устройств // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. № 2. С. 14. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/343394.html (дата обращения: 21.11.2016).
12. Закин Я.Х., Щукин М.М., Марголис С.Я. и др. Конструкции и расчет автомобильных поездов / Под ред. Я.Х. Закина. Л.: Машиностроение, 1968. 331 с.
13. Жилейкин М.М., Середюк В.А. Разработка закона распределения моментов по колесам многоосной колесной машины с электромеханической трансмиссией, выполненной по схеме «мотор-ось» // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2014. № 5. DOI: 10.7463/0514.0705516
14. Жилейкин М.М. Теоретические основы повышения показателей устойчивости и управляемости колесных машин на базе методов нечеткой логики. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016. 238 с.

Публикации с ключевыми словами: алгоритм управления, сцепное устройство, индивидуальный привод колес, электромеханическая трансмиссия, активный полуприцеп, имитационное математическое моделирование динамических систем
Публикации со словами: алгоритм управления, сцепное устройство, индивидуальный привод колес, электромеханическая трансмиссия, активный полуприцеп, имитационное математическое моделирование динамических систем
Смотри также:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)